GTN_SetLoopOutputProtect

指令原型：

GT_API GTN_SetLoopOutputProtect(short core,short control,double outputValueMax,long overTime)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置环路输出值保护参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
control	伺服控制器的序号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
outputValueMax	保护输出值上限。窗宽的平均环路输出值上限。
overTime	环路输出值保护窗宽，单位：ms。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetLoopOutputProtect