GTN_RN_SetTorqueLimit¶

指令原型：

GT_API GTN_RN_SetTorqueLimit(short core, short axis, TTorqueLimit *pTorqueLimit)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置固高网络型驱动器力矩限制。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pTorqueLimit

驱动器力矩参数结构体指针。详情说明请参照TTorqueLimit

TTorqueLimit

typedef struct TorqueLimit
{
    unsigned short torqueMax; 
    unsigned short torquePostive; 
    unsigned short torqueNegative;
    short reserve1;
    double reserve2[4];
}TTorqueLimit;

torqueMax：最大力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
torquePostive：正向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
torqueNegative：反向力矩，单位：千分号，1000表示1000‰。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。