跳转至

GTN_SetFollowAxisParaLa

指令原型：

GT_API GTN_SetFollowAxisParaLa (short core, short crd, int *pAxisLimitMode, 
double *pVmax, double *pAmax, double *pDVmax)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置指定坐标系下跟随轴（BufGear轴）的属性。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pAxisLimitMode 轴限制模式数组，数组长度为8，用于设置各个轴运动能力的限制模式。
限制模式包括轴最大速度限制、最大加速度限制、最大速度跳变量限制。
可通过位或操作得到每个轴需要进行限制的模式。
需要对第1轴进行最大速度限制：
pAxisLimitMode[0] = AXIS_LIMIT_MAX_VEL; 进行最大速度和最大速度变化量的限制：
pAxisLimitMode[0] = AXIS_LIMIT_MAX_VEL | AXIS_LIMIT_MAX_DV; 定义描述如下： 
AXIS_LIMIT_NONE(0) ：轴无限制。
AXIS_LIMIT_MAX_VEL(1)：轴最大速度限制。
AXIS_LIMIT_MAX_ACC(2)：轴最大加速度限制。
AXIS_LIMIT_MAX_DV(4)：轴最大速度跳变量限制。
pVmax 速度限制数组，数组长度为8，对应1~8规划轴，单位：mm/s。
pAmax 加速度限制数组，数组长度为8，对应1~8规划轴，单位：mm/s2。
pDVmax 速度跳变限制数组，数组长度为8，对应1~8规划轴，单位：mm/s2。

指令返回值：

当返回值为103：前瞻坐标系未建立。
当返回值为107：前瞻坐标系号不在范围内。在非三轴模式下调用该指令。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：