GTN_SetPrfTorque¶

指令原型：

GT_API GTN_SetPrfTorque(short core, short axis, short prfTorque)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置固高网络型驱动器周期同步模式下的力矩参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
prfTorque	驱动器电流环输入，输入参数需参照如下公式：prfTorque=1000*力矩(N/m)/力矩系数/额定电流。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。