指令原型：

GT_API GTN_GetGantryMode (short core, short group, short *master, short *slave, short *mode, long *syncErrorLimit)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

配置两个电机轴为同步控制，使用同一个IO上伺服。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
group	龙门号，取值范围为[1,2]。
master	主轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
slave	从轴号， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
mode	设置龙门的同步模式，其宏定义如下： GANTTRY_MODE_OPEN_LOOP_GANTRY(1)：脉冲模式。 GANTRY_MODE_DECOUPLE_POSITION_LOOP(2)：位置环解耦补偿模式。 GANTRY_MODE_RINGNET_DRIVER(10):驱动器龙门模式。 GANTRY_MODE_NONE(-1)：解除同步。
syncErrorLimit	主从轴的同步误差极限。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。