GTN_SetAxisScale

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisScale(short core, short axis, TProfileScale *pScale, 
TListInfo *pListInfo)

指令类型：

指令流指令。

指令说明：

设置轴脉冲当量。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pScale	脉冲当量参数结构体指针，通过串联的alpha和beta值得到无精度损失的脉冲当量计算，具体公式请参照下方的"注意事项"。详情说明请参照TProfileScale TProfileScale typedef struct ProfileScale { short count; short reserve1[3]; double alpha[4]; double beta[4]; }TProfileScale; count：串联个数，取值范围：[1,4]。 reserve1：保留参数，必须为0。 alpha：参数值，取值范围：非0值。 beta：参数值，取值范围：非0值。
pListInfo	指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo TListInfo typedef struct { short list; short reserve1[2]; short modal; long segNum; long reserve2[3]; double reserve3[4]; } TListInfo; list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。 当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。 当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。 modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。 segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。 reserve1：保留参数,必须为0。 reserve2：保留参数,必须为0。 reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetAxisScale

注意事项：

当量变换公式

注意

1. alpha可为mm或者度单位，beta可为脉冲单位，设置直线轴或者旋转轴的脉冲当量值，如果需要有减速比，可再串联一组alpha,beta。
2. GTN_InitLookAheadEx只能设置前8轴的当量。大于8轴需要用GTN_SetAxisScale设置当量。
   
3. 对于前8轴，如果GTN_InitLookAheadEx设置了当量，又调用了GTN_SetAxisScale设置了当量，则当量以GTN_InitLookAheadEx设置的为准。