跳转至

GTN_FollowDiBitEx

指令原型：

GT_API GTN_FollowDiBitEx(short core, short profile, short diType, short index, short value, unsigned long time, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向FollowEx运动模式指定FIFO增加操作等待DI的数据。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
diType 指定数字量输入类型： 
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
index 输入数字量的索引，根据diType类型的取值范围：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
MC_GPI(4)：通用输入。 取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
value 读取数字量输入电平。0：低电平。1：高电平。
time 设置数字量输入等待时间，默认值为0，单位：ms。0：表示一直等待。
fifo 缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为FollowEx模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。

其他返回值请参照通用返回值说明。