GTN_GetPrfVel

指令原型：

GT_API GTN_GetPrfVel(short core, short profile, double *pValue, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取规划速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	起始规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	规划速度，单位：pulse/ms。
count	读取的总数量， 资源个数，正整数，取值范围[1,8]。
pClock	读取控制器时钟，为NULL时标识不用读取控制器时钟，默认参数为NULL。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。