跳转至

GTN_EncOn

指令原型:

GT_API GTN_EncOn(short core, short encoder) 

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置编码器为“外部编码器”计数方式。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder 编码器索引号, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明