GTN_GetGearRatio

指令原型：

GT_API GTN_GetGearRatio(short core, short profile, long *pMasterEven, long *pSlaveEven, long *pMasterSlope)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取电子齿轮比。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pMasterEven	传动比系数，主轴位移。正整数，单位：pulse。
pSlaveEven	传动比系数，从轴位移。单位：pulse。
pMasterSlope	主轴离合区位移。单位：pulse。该值只有在运动过程中才能正确读取，在非运动过程中读取的数值均为０。

指令返回值：

1：请检查当前轴是否为电子齿轮模式，若不是，请先调用GTN_PrfGear将当前轴设置为电子齿轮模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。