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GTN_GetTransformOrthogonalPosition

指令原型:

GT_API GTN_GetTransformOrthogonalPosition(short core, short index, double *pPositionX, double *pPositionY)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取平面坐标系非正交转换后的各轴位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
index 补偿模块,取值范围:[1, 2]。
pPositionX X轴的位置,单位:pulse。
pPositionY Y轴的位置,单位: pulse。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_SetTransformOrthogonal