GTN_GetTransformOrthogonalPosition¶
指令原型:
GT_API GTN_GetTransformOrthogonalPosition(short core, short index, double *pPositionX, double *pPositionY)
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取平面坐标系非正交转换后的各轴位置。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| index | 补偿模块,取值范围:[1, 2]。 |
| pPositionX | X轴的位置,单位:pulse。 |
| pPositionY | Y轴的位置,单位: pulse。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
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