GTN_SetupLookAheadCrd

指令原型：

GT_API GTN_SetupLookAheadCrd(short core, short crd, EMachineMode machineMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

建立前瞻坐标系，并指定机床类型。
“前瞻坐标系”指的是多轴前瞻模块内部使用的坐标系，用户无需关心其具体实现及细节；“坐标系”指的是插补坐标系（即通过GTN_SetCrdPrm设置的坐标系）。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
machineMode	机床类型参数结构体。详情说明请参照EMachineMode EMachineMode typedef enum MachineMode { NORMAL_THREE_AXIS = 0, //标准三轴机床模式 MULTI_AXES, //多轴联动模式 FIVE_AXIS, //五轴机床模式,轴坐标系为主，工件坐标系为辅 FIVE_AXIS_WORK, //五轴机床模式，工件坐标系为主，轴坐标系为辅 ROBOT, //机器人模式，轴坐标系为主，工件坐标系为辅，2014.12.3 }EMachineMode; NORMAL_THREE_AXIS: 标准三轴机床模式。 MULTI_AXES: 多轴联动模式。 FIVE_AXIS: 五轴机床模式，轴坐标系为主，工件坐标系为辅。 FIVE_AXIS_WORK: 五轴机床模式，工件坐标系为主，轴坐标系为辅。 ROBOT:机器人模式，轴坐标系为主，工件坐标系为辅。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

通用版本只支持NORMAL_THREE_AXIS和MULTI_AXES，且MULTI_AXES模式下不超过4个轴。
用于建立前瞻坐标系，并指定坐标系内的机床类型。只有前瞻坐标系建立成功，才能进行后续的指令调用。否则，其他指令调用均会返回错误。
根据不同机床类型，会有默认的速度定义模式，轴限制模式，工件坐标系限制模式。
三轴模式下，默认速度定义为三轴合成速度，轴运动能力限制不生效，工件坐标系轨迹限制生效。
多轴模式下，默认速度定义为多轴合成速度，轴运动能力限制生效，工件坐标系限制不生效。
五轴模式下，默认速度定义为切削速度，轴运动能力限制生效，工件坐标系限制生效。

模式	默认速度定义	轴运动能力限制	工件坐标系轨迹限制
三轴	三轴合成速度	不生效	生效
多轴	多轴合成速度	生效	不生效
五轴	切削速度	生效	生效