GTN_GetPosComparePsoPrm

指令原型：

GT_API GTN_GetPosComparePsoPrm(short core, short posCompareIndex, TPosComparePsoPrm* pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取位置比较pso参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pPrm	位置比较pso参数结构体指针。详情说明请参照TPosComparePsoPrm TPosComparePsoPrm typedef struct { unsigned long count; unsigned short hso; unsigned short gpo; long startPosX; long startPosY; long syncPos; long time; short reserve[20]; } TPosComparePsoPrm; count：保留值，必须大于0。 hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 startPosX：保留值，必须为0。 startPosY：保留值，必须为0。 syncPos：位置比较输出等间距。 如果是通用版本，取值范围：(0,65535]。 如果是支持32位等间距版本，取值范围：(0,2^31]。 time：保留值，必须为0。 reserve：保留值，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：