GTN_SetLeadScrewCrossComp¶
指令原型：
GT_API GTN_SetLeadScrewCrossComp(short core, short axis, short n, long startPos, long lenPos, long *pCompPos, long *pCompNeg, short link)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置交叉误差补偿表。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| n | 补偿点数。取值范围：[2, 1022]。 |
| startPos | 补偿起始点的规划位置，单位：pulse。 |
| lenPos | 补偿总距离，正整数。每个补偿区间长度为：lenPos/(n-1)。 |
| pCompPos | 正向补偿表数组地址。pCompPos数组大小必须大于n。 |
| pCompNeg | 负向补偿表数组地址。pCompNeg数组大小必须大于n。 |
| link | 关联轴，即对参考“link”轴进行补偿， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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