GTN_GetEncVel

指令原型：

GT_API GTN_GetEncVel(short core, short encoder, double *pValue, short count, unsigned long *pClock)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取编码器速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
encoder	编码器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pValue	编码器速度。
count	编码器的通道数，取值范围请参考参数encoder。
pClock	读取控制器时钟，默认值为NULL，即不用读取控制器时钟。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：