GTN_PrfCompEnable¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
使能轴补偿功能。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| enable | 使能信号。0：关闭轴补偿功能，1：打开轴补偿功能。 |
| enableType |
使能模式。默认为0。 0：补偿模式，该模式使能前无需定位，使能后补偿轴的实际运动位移即为补偿值。 1：定位补偿模式，该模式需要先定位，通过调用GTN_GetCoordSyncCompValue获取调用当前使能指令时，参考坐标系坐标值（X, Y）对应的同步坐标系坐标值（compX，compY）。在调用使能指令前，应先将轴运动到定位点（compX，compY），然后再使能。使能后，补偿轴的实际运动位移为减去定位点的补偿值。 |
指令返回值：
返回值为1：
（1）当前轴不是补偿模式。
（2）当enable=1时，当前轴在规划运动。
返回值为7：
（1）profile规划轴号超限。
（2）enable不为0或1。
（3）enableType不为0或1。
其他返回值请参照通用返回值说明。
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