GTN_PosCompareInfo

指令原型：

GT_API GTN_PosCompareInfo(short core, short posCompareIndex, TPosCompareInfo* pInfo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取位置比较信息参数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
posCompareIndex	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pInfo	位置比较信息参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareInfo TPosCompareInfo typedef struct { unsigned short config; unsigned short fifoEmpty; unsigned short head; unsigned short tail; unsigned long commandReceive; unsigned long commandSend; long posX; long posY; } TPosCompareInfo; config：位置比较配置寄存器值。 fifoEmpty：位置比较fifo跑空状态，0：没跑空，1：跑空。 head：位置比较fifo头指针位置。 tail：位置比较fifo尾指针位置。 commandReceive：控制器已经收到的fifo数据个数。 commandSend：控制器已经发送到轴模块的fifo数据个数。 posX：位置比较x轴触发位置。 posY：位置比较y轴触发位置。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

位置比较一维Fifo模式例程

位置比较一维linear模式设置多组参数例程

位置比较二维linear模式设置多组参数例程

注意事项：