GTN_SetAxisPosErrLimit

指令原型:

GT_API GTN_SetAxisPosErrLimit(short core, short axis, long errorLimit)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置开环跟随误差极限值。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
errorLimit 跟随误差极限值,取值范围:(0, 2147483647]。单位:pulse。

指令返回值:

请参照通用返回值说明