GTN_SetCrdStopDec

指令原型：

GT_API GTN_SetCrdStopDec (short core, short crd, double decSmoothStop, double decAbruptStop)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置插补运动平滑停止、急停合成加速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
decSmoothStop	设置的坐标系合成平滑停止加速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms2。
decAbruptStop	设置的坐标系合成急停加速度。取值范围：(0, 32767)，单位：pulse/ms2。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetCrdStopDec