GTN_BindMP
指令原型：
GT_API GTN_BindMP(short core,short task,char *pFileMpName)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
运动程序和task绑定。
指令参数说明：
| core |
核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
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| mode |
清除模式。
MOTION_PROGRAM_CLEAR_ALL_TASK(1)：清除所有的task。
MOTION_PROGRAM_CLEAR_TASK(2)：清除指定的task。
MOTION_PROGRAM_CLEAR_FILE(3)：清除所有已经下载的文件。
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| task |
线程索引，正整数，取值范围[1,8]。
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| pFileMpName |
运动程序运行文件的文件名，不包含文件路径。
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指令返回值：
请参照通用返回值说明。