GTN_StepDir 指令原型: GT_API GTN_StepDir(short core, short step) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 将脉冲输出通道的脉冲输出模式设置为“脉冲+方向”。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 step 脉冲输出通道号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。