GTN_PtData

指令原型：

GT_API GTN_PtData(short core, short profile, double pos, long time, short type, short fifo)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向PT运动模式指定FIFO增加数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pos	段末位置。单位：pulse。
time	段末时间。单位：ms。
type	数据段类型。默认为普通段类型。 PT_SEGMENT_NORMAL(0)：普通段。 PT_SEGMENT_EVEN(1)：匀速段。 PT_SEGMENT_STOP(2)：减速到0段。
fifo	PT的缓存区FIFO序号，取值范围：[0, 1] 。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 请检查Space是否小于0，若是，则等待Space大于0。
(2) 请检查当前轴是否为PT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPt将当前轴设置为PT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。