GTN_GetExtDo¶

指令原型：

GT_API GTN_GetExtDo(short core, short doIndex, long *pValue)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取数字量扩展模块的输出（DO）数值

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
doIndex	扩展模块的数字量输出。取值范围请参照扩展模块数字量输出参数范围一栏。
pValue	输出DO的数值（以doIndex为起始索引连续32路Do输出数值）。 0：低电平， 1：高电平。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。