GTN_GetThreadSts¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取线程的状态。(运动程序)
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号,取值范围:[0, 31]。 |
| pThreadSts |
线程状态参数结构体指针。详情说明请参照TThreadSts
|
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取线程的状态。(运动程序)
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| thread | 线程编号,取值范围:[0, 31]。 |
| pThreadSts |
线程状态参数结构体指针。详情说明请参照TThreadSts
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指令返回值:
请参照通用返回值说明。