GTN_PvtTable

指令原型：

GT_API GTN_PvtTable(short core, short tableId, long count, double *pTime, double *pPos, double *pVel)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

向PVT运动模式指定数据表传送数据，采用PVT描述方式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
tableId	指定数据表。取值范围：[1, 32]。
count	数据点个数。取值范围：[2, 1024]。 每个数据表具有1024个存储空间。 每个数据点占用1个存储空间。
pTime	数据点时间数组，单位：ms，数组长度为count。
pPos	数据点位置数组，单位：pulse，数组长度为count。
pVel	数据点速度数组，单位：pulse/ms，数组长度为count。

指令返回值：

返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为PVT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPvt将当前轴设置为PVT模式。
(2) 若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。
(3) 请检查传递的数据点是否大于1024个。

其他返回值请参照通用返回值说明。