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GTN_SetControlFilter

指令原型:

GT_API GTN_SetControlFilter(short core,short control,short index)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

设置当前PID参数索引。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
control 伺服控制器的序号, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
index 伺服控制参数的索引号。
当轴为位置环控制模式时,取值范围:[1,3]。
当轴为双闭环控制模式时,取值范围:[1,16]。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

相关指令:

GTN_GetControlFilter