GTN_SetVelArray

指令原型：

GT_API GTN_SetVelArray(short core, short profile, double *pVel, short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

批量设置Trap运动目标速度。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pVel	目标速度，单位：pulse/ms。
count	设置的轴数量， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 pPos数组的大小必须大于count。

指令返回值：

若返回值为1：请检查当前轴是否为Trap模式或Jog模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。