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GTN_SetScanLaserPwmPrmPro

指令原型：

GT_API GTN_SetScanLaserPwmPrmPro(short core,short scanCrd,TLaserPwmPrmPro *pPrm,TListInfo *pListInfo)

指令类型：

指令流指令，只支持立即模式。

指令说明：

设置振镜激光PWM信号输出参数。。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
scanCrd 振镜插补坐标系索引，正整数，取值范围请参照振镜坐标系序号参数范围一栏。
pPrm PWM信号参数结构体指针。详情说明请参照TLaserPwmPrmPro
TLaserPwmPrmPro 
typedef struct
{
    double minDuty;
    double maxDuty;
    double minFrequency;
    double maxFrequency;
    double minPulseWidth;
    double maxPulseWidth;
}TLaserPwmPrmPro;
minDuty：占空比能量限制最小值，取值范围：[0,100]，单位：%。
maxDuty：占空比能量限制最大值，取值范围：[0,100]，单位：%。
minFrequency：频率能量限制最小值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。
maxFrequency：频率能量限制最大值，取值范围：[0,1562.5]：单位：kHz。
minPulseWidth：脉宽能量限制最小值，取值范围：[0,65535]，单位：us。
maxPulseWidth：脉宽能量限制最大值，取值范围：[0,65535]，单位：us。
pListInfo 指令流参数结构体指针。详情说明请参照TListInfo
TListInfo 
typedef struct  
{
    short list; 
    short reserve1[2];
    short modal;
    long segNum;
    long reserve2[3];
    double reserve3[4];
} TListInfo;
list：指令压入的指令流号，取值范围：[0, 4]。
当pListInfo为空或者list=0时，指令为立即指令，调用后立即生效。
当list>0时，指令为list指令，调用后被发送到指令流中，在启动指令流后顺序执行到该指令才生效。
modal：为1时表示阻塞指令流，等待当前指令完成。本指令不需要设置此参数。
segNum：指令段号，取值范围：[-2147483648, 2147483647]。
reserve1：保留参数,必须为0。
reserve2：保留参数,必须为0。
reserve3：保留参数,必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。