GTN_LoadConfig¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
下载配置信息到运动控制器，调用该指令后需再调用GTN_ClrSts才能使该指令生效。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| pFile |
配置文件的文件名。 旧版本的配置文件格式为*.cfg或*.CFG时，用户可将文件的配置信息下载到运动控制器中。使用运动控制器管理软件MotionStudio生成此配置文件。 新版本的配置文件格式为*.xml时，用户可向运动控制器内加载旧版本文件的所有配置信息，且能加载轴在闭环模式下的控制参数。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。