GTN_ArcXYZEx¶

指令原型：

GT_API GTN_ArcXYZEx(short core, short crd, double x, double y, double z, double interX, double interY, double interZ, double synVel, double synAcc, long segNum, 
short override2, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

空间圆弧插补，根据前一个点和该指令参数设置的终点和中间点，由三个点确定圆弧，并实现圆弧插补运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
x	圆弧终点坐标x值，单位：mm。
y	圆弧终点坐标y值，单位：mm。
z	圆弧终点坐标z值，单位： mm。
interX	圆弧终点坐标x值，单位： mm。
interY	圆弧终点坐标y值，单位： mm。
interZ	圆弧终点坐标z值，单位： mm。
synVel	目标合成速度，单位：mm/s。
synAcc	合成加速度，单位：mm/s²。
segNum	插补段段号标识。
override2	0：使用第一倍率；1：使用第二倍率。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

平台校验出错，返回110。
前瞻坐标系号不在范围内，返回107。
前瞻坐标系未建立，返回103。
初始化前瞻函数没被调用或者调用失败时，调用该指令返回104。
五轴模式下不允许圆弧插补，若为圆弧插补段，返回107。
圆弧参数不合理。平面圆弧插补模式下，若起点和终点到圆心的距离偏差大于0.01mm(当偏差处于0.001mm到0.01mm之间时会自动进行圆弧校正)或者弦长大于直径；若起点和终点相同或者弦长大于直径且偏差大于0.01mm。空间圆弧插补模式下，若起点和终点到圆心的距离偏差大于0.01mm或者弦长大于直径，或者圆弧为整圆或半圆，上述圆弧参数不合理情况均会返回107。

其他返回值请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：