跳转至

GTN_ArcYZCEx

指令原型:

GT_API GTN_ArcYZCEx(short core, short crd, double y, double z, double yCenter, 
double zCenter, short circleDir, double synVel, double synAcc, long segNum, 
short override2, short fifo)

指令类型:

插补缓冲区指令。

指令说明:

YZ平面圆弧插补。以终点位置和圆心位置为输入参数。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
y 圆弧插补y轴的终点坐标值,单位:mm。
z 圆弧插补z轴的终点坐标值 ,单位:mm。
yCenter 圆弧插补的圆心y方向相对于起点位置的偏移量,单位:mm。
zCenter 圆弧插补的圆心z方向相对于起点位置的偏移量,单位:mm。
circleDir 圆弧的旋转方向。
0:顺时针圆弧。
1:逆时针圆弧。
synVel 插补段的目标合成速度,单位:mm/s。
synAcc 插补段的合成加速度,单位:mm/ms2
segNum 插补段段号标识。
override2 0:使用第一倍率;1:使用第二倍率。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: