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GTN_GetVarValueEx

指令原型：

GT_API GTN_GetVarValueEx(short core,short pageId,TVarInfo *pVarInfo,double *pValue,short count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取运动程序中变量的值，参数count不限制。（运动程序）

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
page 数据页编号。全局变量取值为-1。局部变量取值范围：[0, 31]。
pVarInfo 需要访问的变量标识参数结构体指针。详情说明请参照TVarInfo
TVarInfo 
typedef struct VarInfo
{
    short id;
    short dataType;
    char  name[32];
} TVarInfo;
id：变量序号，非负数。
dataType：变量数据类型。PLC_INT_TYPE(1)：int类型。PLC_DOUBLE_TYPE(2)：double类型。
name：变量名称。
pValue 需要写入的变量值。
count 需要写入的变量值的数量，默认参数为1。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_GetVarValue