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GTN_HandwheelInit

指令原型:

GT_API GTN_HandwheelInit(short core, short mode)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

初始化单轴手轮功能。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
mode 选择主轴的源。
MC_AU_ENCODER(26):辅助编码器。
MC_ENCODER(23):编码器。
MC_MPG_ENCODER(53):手轮编码器。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

注意事项: