GTN_PrfPvt

指令原型：

GT_API GTN_PrfPvt(short core, short profile)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置指定轴为PVT运动模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

指令返回值：

返回值为1：若当前轴在规划运动，请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。

其他返回值请参照通用返回值说明。