GTN_SetCrdMapBase¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
设置插补坐标系映射基础规划轴。该指令的功能在于使得GTN_SetCrdPrm建立坐标系时,能够支持第8个规划器以后的轴。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| crd | 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。 |
| base | 基础规划器,控制器默认为1,即建立插补坐标系只支持前8个规划器。 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
指令返回值:
请参照通用返回值说明。
相关指令:
注意事项:
坐标系中的规划器超过8需要设置base,目前仅支持连续的8个规划器。
pBase = 1则表示规划器1~8。
pBase = 2则表示规划器2~9,以此类推。