GTN_GetCrdPos¶

指令原型：

GT_API GTN_GetCrdPos (short core, short crd, double *pPos)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取坐标系的当前坐标位置值。坐标值可能和规划位置不一致，取决于建立坐标系的原点是否为零。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pPos	读取的坐标系的坐标值。单位：pulse。该参数应该为一个数组首元素的指针，数组的元素个数取决于该坐标系的维数。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。