GTN_ZeroPos¶ 指令原型: GT_API GTN_ZeroPos(short core, short axis, short count) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 清零规划位置和实际位置,并进行零漂补偿。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 count 需要位置清零的轴数, 正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 指令返回值: 若返回值为1:若当前轴在规划运动,请调用GTN_Stop停止运动再调用该指令。 其他返回值请参照通用返回值说明。