GTN_GetMotionMode

指令原型：

GT_API GTN_GetMotionMode(short core, short axis, short *motionMode)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取固高网络型驱动器环路模式。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
motionMode	驱动器环路模式。 5：驱动器环路模式为周期同步位置模式。 6：驱动器环路模式为周期同步速度模式。 7：驱动器环路模式为周期同步力矩模式。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

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