GTN_GetEncoderMapRelation¶
指令原型：
GT_API GTN_GetEncoderMapRelation(short core, short masterEncType, short masterEncIndex, short *pMapEncType, short *pMapEncIndex)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取编码器之间的映射关系。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| masterEncType |
编码器类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 |
| masterEncIndex |
编码器索引。 MC_ENCODER(23)：编码器。 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。 |
| pMapEncType |
映射的编码器类型。 MC_ENCODER(23)：编码器。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 |
| pMmapEncIndex |
映射的编码器索引。 MC_ENCODER(23)：编码器。 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 MC_AU_ENCODER_EX(52)：辅助编码器。 辅助编码器索引号，正整数，取值范围请参照辅助编码器参数范围一栏。 MC_MPG_ENCODER(53)：手轮编码器。 手轮编码器索引号，正整数，取值范围请参照手轮编码器参数范围一栏。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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