GTN_LnXYZG0Ex¶

指令原型：

GT_API GTN_LnXYZG0Ex(short core, short crd, double x, double y, double z, double synVel, double synAcc, long segNum, short override2, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

三维直线插补，且终点速度始终为0。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd	插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
x	插补段X轴终点坐标值，单位：mm。
y	插补段Y轴终点坐标值，单位：mm。
z	插补段Z轴终点坐标值，单位：mm。
synVel	插补段的目标合成速度，单位：mm/s。
synAcc	插补段的目标合成加速度，单位：mm/s²。
segNum	插补段段号标识。
override2	0：使用第一倍率；1：使用第二倍率。
fifo	插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

若返回值为1：
(1) 检查当前坐标系是否映射了相关轴。
(2) 检查是否向fifo1中传递数据，若是，则检查fifo0是否使用并运动，若运动，则返回错误。
(3) 检查相应的fifo是否已满。

其他返回值请参照通用返回值说明。