GTN_GetLaserStatus¶

指令原型：

GT_API GTN_GetLaserStatus(short core, short laserChannel, TLaserStatus *pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取激光信息。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

laserChannel 激光通道号，整数，取值范围请参照激光通道号参数范围一栏。

pStatus

激光信息结构体。详情说明请参照TLaserStatus

TLaserStatus

typedef struct
{
    short run;        
    short mode;         
    double power;                       
    double frequency;  
    double pulseWidth;  
    double pad1[9];   
    short pad2[8];   
} TLaserStatus;

run：激光输出状态，0:没有输出，1:输出。
mode：激光模式。

0：占空比模式。
1：频率模式。
2：模拟量模式。
4：并口激光模式。

power：当前输出的能量，不同模式表示的单位不一样。占空比式：%。频率模式：kHz。模拟量模式：V。并口激光模式，[0, 255]之间的数值。
frequency：激光频率大小，单位：kHz。
pulseWidth：激光脉宽大小，单位：μs。
frequency：当前PWM的频率值，单位：kHz。
pulseWidth：当前PWM的脉宽值，单位：us。
pad1：保留参数，必须为0。
pad2：：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。