GTN_Open¶

指令原型：

GT_API GTN_Open(short channel,short param)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明： 核号，索引从1 打开运动控制器并按照默认情况初始化网络。

指令参数说明：

channel	打开运动控制器的方式，默认为 5。
param	打开控制器的模式，默认为 2。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：

支持的控制器列表：

控制器	版本
GSN	全系列
GEN	全系列