GTN_SetCompensate2D¶

指令原型：

GT_API GTN_SetCompensate2D(short core, short axis, TCompensate2D *pComp2d)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置二维补偿参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

axis 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

pComp2d

二维补偿参数结构体指针。详情说明请参照TCompensate2D

TCompensate2D

typedef struct Compensate2D
{
    short enable; 
    short tableIndex; 
    short axisType[2];
    short axisIndex[2]; 
} TCompensate2D;

enable：二维补偿使能标志。

0：不使能。
非0值：使能。

tableIndex：二维补偿表索引，取值范围为[1, 8]。
axisType：查询二维补偿表所使用的X、Y方向位置类型。axisType[0]：X方向的位置类型。 axisType[1]：Y方向的位置类型。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

axisIndex：二维补偿X、Y方向运动所使用的轴号。axisIndex[0]：X方向的轴号。 axisIndex[1]：Y方向的轴号。

指令返回值：

返回值为1：
（1）补偿轴未使能。
（2）未使能补偿表索引或未设置补偿表及数据等于0。

其他返回值请参照通用返回值说明。

注意事项：

调用该指令前需要先使能补偿轴。