跳转至

GTN_GetAxisSimulationBeginPos

指令原型:

GT_API GTN_GetAxisSimulationBeginPos(short core,short axis,double *pBeginPos,short count);

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

读取轴的进入轴仿真模式时的位置。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pBeginPos 仿真模式开启时的规划位置,单位:脉冲。
count 批量读取的轴个数,同时最大轴数12,或不超过控制卡轴数限制

指令返回值:

17050:axis参数错误,轴号超过最大值。
17051:count参数错误,轴数超过最大值12或尾端轴号超过控制器轴数限制。

其他返回值请参照通用返回值说明