GTN_GetAxisSimulationBeginPos¶
指令原型:
指令类型:
立即指令,调用后立即生效。
指令说明:
读取轴的进入轴仿真模式时的位置。
指令参数说明:
| core | 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号,正整数,取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pBeginPos | 仿真模式开启时的规划位置,单位:脉冲。 |
| count | 批量读取的轴个数,同时最大轴数12,或不超过控制卡轴数限制 |
指令返回值:
17050:axis参数错误,轴号超过最大值。
17051:count参数错误,轴数超过最大值12或尾端轴号超过控制器轴数限制。
其他返回值请参照通用返回值说明。