GTN_GetPvtLoop

指令原型：

GT_API GTN_GetPvtLoop(short core, short profile, long *pLoopCount, long *pLoop)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取PVT运动模式循环次数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pLoopCount	读取已经循环的次数。
pLoop	读取循环执行的总次数。

指令返回值：

返回值为1：请检查当前轴是否为PVT模式，若不是，请先调用GTN_PrfPvt将当前轴设置为PVT模式。

其他返回值请参照通用返回值说明。