GTN_GetAxisAddition

指令原型：

GT_API GTN_GetAxisAddition(short core, short axis, short dataType, TAddition *pAddition)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取轴规划器和轴编码器的映射。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
dataType	映射目标轴的资源类型，即将pAddition参数对应的资源映射到参数axis轴对应的规划器或者编码器上。 MC_PROFILE(31)：规划器。 MC_ENCODER(23)：编码器。
pAddition	版本信息结构体。详情说明请参照TAddition TAddition typedef struct { short type; short index[2]; } TAddition; type：被映射的资源类型。 MC_PROFILE：规划器。 MC_ENCODER：编码器。 MC_AXIS：轴。 index[0]：对应type的序号， 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 index[1]：保留参数，必须为0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。