GTN_SetAxisCircularSafetyZone

指令原型：

GT_API GTN_SetAxisCircularSafetyZone(short core, short safetyZoneIndex,
short enable, TAxisCircularSafetyZone *pPrm)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

设置圆形安全区功能。圆形安全区使能后，轴在只能在圆形安全区内运动。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
safetyZoneIndex	安全区功能索引，取值范围：[1, 4]，目前最大支持4组安全区检测功能。
pEnable	使能，0：取消设置的安全区功能。1：使能安全区功能。
pPrm	圆形安全区参数结构体指针。详情说明请参照TAxisCircularSafetyZone TAxisCircularSafetyZone typedef struct { short axisIndex[2]; short reserve1[2]; double radius; double center[2]; }TAxisCircularSafetyZone; axisIndex：圆形安全区两个轴轴号，取值范围为当前核支持的最大轴数，并且两个轴轴号不能相等。 reserve1：保留参数，必须为0。 radius：圆形安全区半径，单位：pulse，必须大于0。 center：圆形安全区圆心位置，单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。