GTN_GetAtlTorque¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
读取驱动器周期同步力矩模式下的力矩。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| pAtlTorque | 驱动器电流环输入，输入参数需参照如下公式。 prfTorque = 1000*(力矩(N/m)/力矩系数)/额定电流。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
相关指令：
注意事项：
驱动器电流环输入的公式和驱动器的设置有关系，具体请联系固高技术支持工程师。