GTN_SetBacklash¶
指令原型：
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
设置反向间隙补偿的相关参数。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| axis | 轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| value | 反向间隙补偿值，当为0时表示没有使能反向间隙补偿功能。取值范围：[0, 32767]，单位：pulse。 |
| changeValue | 反向间隙补偿的变化量，单位：pulse/ms。 当该参数的值为0或者大于等于value时，changeValue自动取值为value，且在一个规划周期内瞬间叠加在规划位置上，没有渐变的过程。 |
| dir | 反向间隙补偿方向： 0：只补偿负方向，当电机向负方向运动时，将施加补偿量，当电机向正方向运动时，不施加补偿量。 1：只补偿正方向，当电机向正方向运动时，将施加补偿量，当电机向负方向运动时，不施加补偿量。 |
指令返回值：
请参照通用返回值说明。
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