GTN_FollowDataPercent2Ex¶
指令原型：
GT_API GTN_FollowDataPercent2Ex(short core, short profile, double masterSegment, double slaveSegment, double velBeginRatio, double velEndRatio, short percent, short *pPercent1, short fifo)
指令类型：
立即指令，调用后立即生效。
指令说明：
向FollowEx运动模式指定FIFO增加数据，支持非对称S曲线。
指令参数说明：
| core | 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。 |
|---|---|
| profile | 规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 |
| masterSegment | 主轴位移。单位：pulse。 |
| slaveSegment | 从轴位移。单位：pulse。 |
| velBeginRatio | 起点从轴和主轴的速度比。 | velEndRatio | 终点从轴和主轴的速度比。 |
| percent |
S曲线所占加速时间的百分比（起点和终点S曲线百分比之和），取值范围：[0, 100]。 <0：按照为0处理。 >100：按照为100处理。 |
| pPercent1 | 返回起点S曲线的百分比，默认值为NULL，表示不获取该值。 |
| fifo | 缓存区序号。默认值为0，取值范围：[0, 1]。。 |
指令返回值：
若返回值为1：
(1) 请检查当前轴是否为FollowEx模式，若不是，请先调用GTN_PrfFollowEx将当前轴设置为FollowEx模式。
(2) 请检查要清除的FIFO是否正在使用，运动是否结束。
其他返回值请参照通用返回值说明。